Aubo Robotics
遨博協作機器人
遨博協作機器人 產品優勢
部署靈活
輕便小巧，佔地面積小
部署機械手臂來執行新任務平均只需要半天
柔性化生產
多種功能情境快速切換，可採用人機協作、雙機協作、多機協作等實現彈性生產
程式設計簡易
半小時可掌握編程方式，1小時可完成簡易編程
拖曳示教、視覺化程式設計簡單高效，無需精通程式語言即可輕鬆操作機器人
應用廣泛
已在3C、汽車、五金家電、廚衛潔具、醫療健康、科研教育、餐飲、新零售、日化、物流等行業領域批量應用
安全穩定
產品經EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、歐盟CE、北美NRTL、韓國KCs、中國CR 、SEMI S2、潔淨度class5級等認證支援10 級碰撞偵測和感測器安全偵測末端掉電不下墜，產品安全穩定提供16 個安全I/O 接口，發生單一故障時不會喪失安全功能
系統開放
多種語言環境對接、多種通訊協定、第三方插件深度集成通訊協定：TCP/IP、Modbus-RTU/TCP、Profinet介面與開放性：SDK（支援C/C++/C#/Lua/Python開發）、API支援Linux、Windows、ROS機器人作業系統
模組化
15分鐘內可快速拆裝更換維修保養更加快速與便利
節約成本
代替部分人工作業，節省人力成本不用改變原產線佈局，節省綜合改造及使用成本
高精度
毫秒級系統反應速度確保定位精度重複定位精度可達±0.02mm
遨博協作機器人 產品應用
模組化，易於更換
採用驅控一體模組化設計，共有6種規格的標準模組，可快速更換，維修保養更便利
性能提升，高精高速
相較於iH系列，重複定位精度、絕對精度、軌邊精度都有全面提升，機械手臂運轉速度更快
全新設計， 防護更強
負載自重比最高可達1:3.2，核心零件最佳化，搭載新控制演算法；全封閉式結構，防護等級最高可達IP68
輕巧靈活，應用廣泛
全新示教器重量僅1kg，全新控制櫃佔地減少50%；全系標配多功能工具端，應用範圍更廣
AUBO-iS7
- 工作負載：7 kg
- 設備重量：21.5 kg
- 工作半徑：886.5 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-iS10
- 工作負載：10 kg
- 設備重量：36 kg
- 工作半徑：1300 mm
- 重複定位經度：± 0.03 mm
AUBO-iS20
- 工作負載：20 kg
- 設備重量：64 kg
- 工作半徑：1647 mm
- 重複定位經度：± 0.05 mm
定位更準
重複定位精度、上電定位精度進一步優化，最大碰撞力數值降低，毫秒系統響應速度確保定位精度，作業軌跡更平穩
速度更快
工作速度提升10%-20%，6自由度機械手臂高效運轉，大幅提升工作效率
功能更強
開放的系統平台，末端整合485通訊，增加末端拖曳示教功能，支援大電流供電，可與更多種類的末端執行器、視覺、移動等外圍設備直接建立通訊，更靈活、更便利
安全更優
產品通過多項專業認證，穩定可靠。碰撞偵測靈敏度提高，無需安全防護，人機協作更安全
AUBO-i3H
- 工作負載：3 kg
- 設備重量：16 kg
- 工作半徑：625 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-i5H
- 工作負載：5 kg
- 設備重量：24 kg
- 工作半徑：886.5 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-i7H
- 工作負載：7 kg
- 設備重量：24 kg
- 工作半徑：786.5 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-i10H
- 工作負載：10 kg
- 設備重量：38.5 kg
- 工作半徑：1350 mm
- 重複定位經度：± 0.03 mm
AUBO-i12H
- 工作負載：3 kg
- 設備重量：16 kg
- 工作半徑：1250 mm
- 重複定位經度：± 0.03 mm
AUBO-i16H
- 工作負載：3 kg
- 設備重量：16 kg
- 工作半徑：967.5 mm
- 重複定位經度：± 0.03 mm
更安全
產品經EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、歐盟CE、北美NRTL、韓國KCs、中國CR 、SEMI S2、潔淨度class5級等認證，核心零件全國產化，支援10 級碰撞檢測和感測器安全檢測，無需安全防護
更開放
開放的系統平台，支援SDK、API，多種通訊方式，可與多種末端治具、視覺、行動等外圍設備建立通訊
更精準
重複定位精度可達±0.02mm，長時間連續完成高精度要求的工作，大幅提升生產良率
更簡單
可選擇拖曳示教、座標定位、路徑規劃、離線編程等多種方式操作機器人，視覺化介面簡單易學
更廣泛
全系列產品提供3-20KG不同負載能力，可涵蓋各產業差異性應用，應用範圍廣泛
AUBO-i3
- 工作負載：3 kg
- 設備重量：16 kg
- 工作半徑：625 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-i5
- 工作負載：5 kg
- 設備重量：24 kg
- 工作半徑：886.5 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-i7
- 工作負載：7 kg
- 設備重量：24 kg
- 工作半徑：786.5 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-i10
- 工作負載：10 kg
- 設備重量：38.5 kg
- 工作半徑：1350 mm
- 重複定位經度：± 0.03 mm
AUBO-i12
- 工作負載：12 kg
- 設備重量：40 kg
- 工作半徑：1250 mm
- 重複定位經度：± 0.03 mm
AUBO-i16
- 工作負載：16 kg
- 設備重量：38 kg
- 工作半徑：967.5 mm
- 重複定位經度：± 0.03 mm
AUBO-i20
- 工作負載：20 kg
- 設備重量：63 kg
- 工作半徑：1650 mm
- 重複定位經度：± 0.1 mm
高回報率
低成本投入，高投資報酬率，平均3-9個月回收投資成本
快速部署
佔地面積小、快速部署，可適應狹小空間安裝
簡易介面
超簡易的工作流程圖形介面，豐富友善的腳本編程，可快速熟練操作
模組設計
一體化關節模組設計、便利拆裝，維護效率更高
低成本運作
對週邊環境改動小，可實現高效低成本運作
高拓展性
標準化的智慧接口，開放性的程式語言，極高的可擴充性，自主搭配不同配件，實現豐富多樣的功能
AUBO-C5
- 工作負載：5 kg
- 設備重量：24 kg
- 工作半徑：886.5 mm
- 重複定位經度：± 0.1 mm
教材系統、課程豐富
國家出版社出品《工業機器人技術及應用》、《工業機器人操作與程式設計》、《工業機器人基礎與應用》、《機器人Python編程與開發》、《機器視覺技術及應用》系列協作機器人技術教材。
標準支撐、雙訓融合
實踐案例300+，課程實踐與技能訓練課證融通，標準化、高端的技能人才培養體系，符合教育部「智慧協作機器人技術及應用」職業技能等級標準，涵蓋初、中、高不同人才培養級別標準。
工業性能、開源開放
工業級的硬體性能與豐富的產業應用，使其學有所用。開源開放的軟體程式碼與接口，提供ROS開源實訓案例與多種SDK開發接口，使之創新無限。
AUBO-E3
- 工作負載：3 kg
- 設備重量：16 kg
- 工作半徑：625 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-E5
- 工作負載：5 kg
- 設備重量：24 kg
- 工作半徑：886.5 mm
- 重複定位經度：± 0.02 mm
AUBO-E10
- 工作負載：10 kg
- 設備重量：38.5 kg
- 工作半徑：1350 mm
- 重複定位經度：± 0.1 mm
多位一體
多合一控制系統可靈活控制協作機器人、行動底盤、視覺等設備，省卻繁雜操作，實現一鍵協同體驗
訊息直達
即時取得各設備狀態，資訊一步直達、無縫流轉。機械手臂示教器可即時讀取移動底盤位置、速度、電量、I/O顯示及控制、雷射阻擋狀態、導航狀態、警報日誌等
擴展靈活
可靈活搭配不同負載的協作機器人、移動底盤、2D/3D視覺、末端工具等，實現跨裝置間的高效協同擴展，滿足不同產業的負載及場景需求
簡單易用
協作機器人、行動底盤、視覺系統的程式整合到同一個程式軟體上使用，流程圖編程，具有允許使用者編輯的任務模組軟體，使用者可根據自身需求設計機器人的行為，採用視覺引導機械手臂實現高精度定位，與傳統程式設計方式相容，降低系統使用難度
安全調度
採用高精度SLAM雷射雷達進行導航與定位，雙輪差速運動控制，移動更加平穩 雷射資料安全輔助，人員靠近移動底盤時，機械手臂降速運行，確保安全
協同作業
透過遨博多合一控制系統，可實現協同控制協作機器人、行動底盤、視覺等設備，支援單機操作與多層調度方案
AUBO-AMR300
- 外形尺寸：1000*700*600 mm（不含機械手臂高度）
- 負載表面尺寸：650*620 mm
- 設備重量：250 kg （不含機械手臂）
- 工作半徑：886.5 mm
- 最大載重：300Kg（包含機械手臂和載具重量）
- 驅動方式：雙輪差速驅動
